ปลากระเบนมีครีบกว้างที่ยาวตลอดลำตัว ทำให้มีรูปร่างแบนและกลม ในการว่ายน้ำ ปลากระเบนบางตัวจะขยับร่างกายเป็นคลื่นและเคลื่อนตัวไปตามน้ำ สัตว์สายพันธุ์อื่นๆ กระพือครีบเหมือนปีกนกและ บิน ลงไปในน้ำ ปลากระเบนมีหางที่ติดอาวุธป้องกันตัว ปลากระเบนบางชนิดมีสันหลังที่หาง มีปลายแหลมคมมาก และมีขอบเป็นหยักหรือมีรอยบาก หลายชนิด รวมถึงปลากระเบนจุดน้ำเงินที่ดูแปลกตา มีพิษที่ส่งผ่านหาง พิษนั้นและกระดูกสันหลังนั้นอาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์ได้ ปลากระเบนชอบน้ำตื้นใกล้ชายฝั่งในส่วนที่อบอุ่นของโลก ที่นี่ พวกเขาใช้เวลาส่วนใหญ่นอนจมอยู่บน พื้น มหาสมุทรเพื่อซ่อนตัวจากผู้ล่า  ความรู้ทั่วไปเรื่องปลากระเบน   เช่นฉลามหรือรอให้เหยื่อว่ายผ่านไป สีของมันมักจะเข้ากันกับโคลนหรือทรายที่พวกมันซ่อนตัวอยู่ แม้ว่าปากของปลากระเบนจะอยู่ใต้ลำตัว เช่นเดียวกับรูจมูกและร่องเหงือก แต่ดวงตาของมันก็ยังอยู่ด้านบน นักวิทยาศาสตร์ไม่คิดว่าพวกเขาใช้สายตาในการล่าสัตว์มากนัก แต่พวกเขาใช้เซ็นเซอร์พิเศษที่เรียกว่า ampullae of Lorenzini ซึ่งสามารถตรวจจับประจุไฟฟ้าเล็กๆ ที่ปล่อยออกมาจากเหยื่อได้​