ยีราฟเติบโตจนเกือบเต็มความสูงเมื่ออายุได้ 4 ปี แต่จะเพิ่มน้ำหนักจนอายุได้ 7 หรือ 8 ปี ตัวผู้หนักไม่เกิน 1,930 กก. (4,250 ปอนด์) ตัวเมียหนักสูงสุด 1,180 กก. (2,600 ปอนด์) หางอาจมีความยาวหนึ่งเมตรและมีกระจุกสีดำยาวอยู่ที่ปลาย นอกจากนี้ยังมีแผงคอสั้นสีดำ ทั้งสองเพศมีเขาคู่ แม้ว่าตัวผู้มีกระดูกส่วนอื่นที่ยื่นออกมาบนกะโหลกศีรษะ ส่วนหลังลาดลงไปจนถึงส่วนหลัง  ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับยีราฟ โดยเป็นภาพเงาที่อธิบายโดยส่วนใหญ่มาจากกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ที่รองรับส่วนหลังคอ  กล้ามเนื้อเหล่านี้ยึดติดกับกระดูกสันหลังยาวบนกระดูกสันหลังของหลังส่วนบน กระดูกสันหลังคอ (คอ) มีเพียงเจ็ดชิ้น แต่มีความยาว หลอดเลือดแดงที่มีผนังหนาบริเวณคอมีวาล์วพิเศษเพื่อต้านแรงโน้มถ่วงเมื่อศีรษะเชิดขึ้น เมื่อยีราฟก้มศีรษะลงกับ พื้นหลอดเลือดพิเศษที่ฐานของสมองจะควบคุมความดันโลหิต